Embedded Crazyboys Mangoboard

2014년 5월 12일 월요일

CR-SM9150 MPU-9150 9 Axis(Gyro+Accelerometer+Compass) Motion Tracking Module

제품 설명

GyroAccelCompass Module은 Invensense사의 MPU-9150을 채용한 모듈로서,

임베디드 보드에 장착하여 레이싱 게임,볼링 게임, 나침반, 등에 응용 할 수 있는 모듈입니다.

I2C 인터페이스로 되어 있어, 쉽게 드라이버 포팅이 가능합니다.

드라이버는 커널, 펌웨어용 드라이버가 지원됩니다.

9축(자이로+가속도+지자기/컴퍼스) 모션 트랙킹 모듈
InvenSense 사의 MPU-9150 칩 내장
MPU-9150 은 2개칩이 One Package (SiP)

MPU-6050 ( 3-axis gyro / 3-axis accelerometer )

and an AK8975 ( 3-axis digital compass )

세계 최초 9-axis motion tracking 디바이스 디자인
인터페이스 : I2C
전압 레벨 : 3.3 V ( MIN : 2.4 , MAX: 3.34V )
Size : 30 x 20 mm
안드로이드 HAL 드라이버 지원

Applications

• BlurFree™ technology (for Video/Still Image Stabilization)

• AirSign™ technology (for Security/Authentication)

• TouchAnywhere™ technology (for “no touch” UI Application Control/Navigation)

• MotionCommand™ technology (for Gesture Short-cuts)

• Motion-enabled game and application framework

• InstantGesture™ iG™ gesture recognition

• Location based services, points of interest, and dead reckoning

• Handset and portable gaming

• Motion-based game controllers

• 3D remote controls for Internet connected DTVs and set top boxes, 3D mice

• Wearable sensors for health, fitness and sports

• Toys

• Pedestrian based navigation

• Navigation

• Electronic Compass

$C:\Users\tom\Desktop\꾀꼬리\사진 원본\A.jpg$

$C:\Users\tom\Desktop\꾀꼬리\9axis_모듈_케이블포함_편집본.jpg$

구성 품:

CR-SM9150 MPU-9150 9 Axis(Gyro+Accelerometer+Compass)

Motion Tracking Module

( 망고 9축(자이로+가속도+지자기/컴퍼스) 모션 트랙킹 모듈 )

+ 8PIN Cable

가격 : 37,500 원 ( VAT 미포함 )

Datasheet

http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Sensors/IMU/PS-MPU-9150A.pdf

결제 정보

카드 결제 가능 (홈페이지 : http://www.mangoboard.com )

입금 계좌: 317-0000-9066-31 (농협: 씨알지테크놀러지주식회사)

문의: help@crz-tech.com

팩스: 031-701-5024, 연락처: 031-701-5057

SPECIFICATION

$C:\Users\tom\Desktop\꾀꼬리\사진 원본\A.jpg$

DIMENSION

$C:\Users\tom\Desktop\꾀꼬리\9axis_모듈_크기비교_편집본.jpg$

Schematic

Download:

http://www.mangoboard.com/ ->

Community > Downloads > Sensor Modules[ Gyro, 3Axis, etc ]

Manual

STM32 MangoM32 EVB Manual ( Firmware )

Cortex-M3 망고M32(Mango-M32 STM32F103) 연결 방법

$C:\Users\tom\Desktop\꾀꼬리\9axis_모듈_M32연결_편집본.jpg$

2014년 5월 8일 목요일

[Exynos4412 Mango220] Buldroot (linux) 소스 릴리즈

소스 다운로드

http://crztech.iptime.org:8080/Release/mango220-exynos4412/linux-buildroot-bsp/20130910/

수정 사항

- buildroot-2013.08 버전으로 변경

#How To Build

-uboot

./build_uboot config

./build_uboot

-kernel

./build_kernel defconfig mango220_android_sdmmc_7inch_1024_600_mt9p111_defconfig

./build_kernel

-buildroot

cp mango220_config .config

./build_root

#How To Fusing

$ dmesg | tail

[12403.632015] usb 2-5: new high-speed USB device number 25 using ehci_hcd

[12403.856263] hub 2-0:1.0: unable to enumerate USB device on port 5

[12483.752014] usb 2-5: new high-speed USB device number 26 using ehci_hcd

[12483.976252] hub 2-0:1.0: unable to enumerate USB device on port 5

[12513.801490] sd 9:0:0:0: [sdd] 15644672 512-byte logical blocks: (8.01 GB/7.45 GiB)

[12513.802983] sd 9:0:0:0: [sdd] No Caching mode page present

[12513.802986] sd 9:0:0:0: [sdd] Assuming drive cache: write through

[12513.807109] sd 9:0:0:0: [sdd] No Caching mode page present

[12513.807113] sd 9:0:0:0: [sdd] Assuming drive cache: write through

[12513.808249] sdd: sdd1

#image 폴더에서

sudo ./sdwriter sdd 220 all

u-boot 실행 후

아무키나 누른 후

u-boot 프롬프트에서

setenv bootcmd "movi read kernel 0 40008000;bootm 40008000"

setenv bootargs "root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 console=ttySAC1,115200 rootwait"

saveenv

리셋

fastboot 사용하기 전에, 아래 명령 수행해야 합니다.

SMDK4412 # fdisk -c 0 500 6800 100

2014년 4월 25일 금요일

Mango520 ubuntu 이미지 릴리즈 20140425

☞Mango520 (Exynos5250)

2014.04.25 19:47

수정

삭제


	머털도사(icanjji)

카페매니저

http://cafe.naver.com/embeddedcrazyboys/32725

아래 문서에 문의사항은 카페에 질문을 해 주시면 적극 도와 드리겠습니다.

계속 개선 해 나가겠습니다.

$ sudo ./mango520_uboot_gnome_writer sdd 520 format

$ sudo ./mango520_uboot_gnome_writer sdd 520 bin

$ sudo ./mango520_uboot_gnome_writer sdd 520 gnome

부팅후, uboot 프롬프트에서, 환경변수를 수정해줍니다.

setenv bootcmd "movi read kernel 0 40008000;bootm 40008000"

setenv bootargs "quiet rw root=/dev/mmcblk0p1 rootfstype=ext4 console=ttySAC1,115200 rootwait"

saveenv

reset

부팅 이후, root 로 접속하면 됩니다.

이더넷, DHCP 설정 방법,

# vi /etc/network/interfaces

auto eth1

iface eth1 inet dhcp

설정하고 재부팅하면 됩니다.

apt-get이 안될 때, 아래 명령을 수행하면 됩니다.

echo "nameserver 8.8.8.8" > /etc/resolv.conf

소스 :

http://crztech.iptime.org:8080/Release/mango520-exynos5250/ubuntu/mango520-ubuntu-20140425/

상세 메뉴얼

https://docs.google.com/presentation/d/1IvUtRmyuONwt29-EmByn3AjfS0oKl583T7B5NmzDBww/edit?usp=sharing

참조글

arm용 ubuntu 이미지 만드는 방법ㅎ

http://cafe.naver.com/embeddedcrazyboys/32332

ARM보드(망고220)에서 ubuntu apt-get 동작 확인

[출처] ARM보드(망고220)에서 ubuntu apt-get 동작 확인 (Embedded Crazy Boys) |작성자 원시인

http://cafe.naver.com/embeddedcrazyboys/32336

ubuntu

2014년 4월 22일 화요일

28. S5PV21 망고210 커널 로고 변경하기

아래 글에서 잘못 된 부분이 있으면,
http://cafe.naver.com/embeddedcrazyboys
문의 해 주세요.

커널 로고 추가하기

변경프로그램 설치

root@ubuntu:/home/jooyoung# apt-get install netpbm

Reading package lists... Done

Building dependency tree

Reading state information... Done

The following packages were automatically installed and are no longer required:

linux-headers-2.6.32-33-generic linux-headers-2.6.32-33

Use 'apt-get autoremove' to remove them.

The following extra packages will be installed:

libnetpbm10

The following NEW packages will be installed:

libnetpbm10 netpbm

0 upgraded, 2 newly installed, 0 to remove and 5 not upgraded.

Need to get 1,285kB of archives.

After this operation, 4,940kB of additional disk space will be used.

Do you want to continue [Y/n]? y

Get:1 http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main libnetpbm10 2:10.0-12.1ubuntu1 [67.4kB]

Get:2 http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main netpbm 2:10.0-12.1ubuntu1 [1,218kB]

Fetched 1,285kB in 8s (154kB/s)

Selecting previously deselected package libnetpbm10.

(Reading database ... 179732 files and directories currently installed.)

Unpacking libnetpbm10 (from .../libnetpbm10_2%3a10.0-12.1ubuntu1_i386.deb) ...

Selecting previously deselected package netpbm.

Unpacking netpbm (from .../netpbm_2%3a10.0-12.1ubuntu1_i386.deb) ...

Processing triggers for man-db ...

Setting up libnetpbm10 (2:10.0-12.1ubuntu1) ...

Setting up netpbm (2:10.0-12.1ubuntu1) ...

Processing triggers for libc-bin ...

ldconfig deferred processing now taking place

root@ubuntu:/home/jooyoung#

확장자별 PPM 변환 프로그램 명령어

GIF : giftopnm

PNG : pngtopnm

BMP : bmptopnm

JPG : jpegtopnm

커널에 추가할 이미지 정보

이름 : CRG_logo

해상도 : 800X480

확장자 : JPG

변환하기

JPG파일 PPM으로 변경

root@ubuntu:/home/jooyoung/Desktop# jpegtopnm CRZ_loog.jpg | pnmtoplainpnm > imgout1.ppm

jpegtopnm: WRITING PPM FILE

JPG 파일을 PPM으로 변경

root@ubuntu:/home/jooyoung/Desktop# pnmquant -fs 223 imgout1.ppm > imgout2.ppm

pnmcolormap: making histogram...

pnmcolormap: 2952 colors found

pnmcolormap: choosing 223 colors...

pnmremap: 221 colors found in colormap

PPM을 16bit로 변경

root@ubuntu:/home/jooyoung/Desktop# pnmnoraw imgout2.ppm > logo_XXX_clut224.ppm

PPM을 PAW파일로 변경(XXX에 아무 이름을 해주세요 설명하기 쉽게 저는 joo로 하겠습니다.

root@ubuntu:/home/jooyoung/Desktop# cp logo_joo_clut224.ppm <path to kernel>

/drvers/vido/logo/

생성한 “logo_joo_clut224.ppm”을 “<path to kernel>/drvers/vido/logo/ “에 복사해줍니다.

kernel수정하기

확인

root@ubuntu: <path to kernel>/drivers/video/logo# ls

clut_vga16.ppm logo_linux_clut224.ppm logo_spe_clut224.ppm

Kconfig logo_linux_mono.pbm logo_sun_clut224.ppm

logo_blackfin_clut224.ppm logo_linux_vga16.ppm logo_superh_clut224.ppm

logo_blackfin_vga16.ppm logo_m32r_clut224.ppm logo_superh_mono.pbm

logo.c logo_mac_clut224.ppm logo_superh_vga16.ppm

logo_dec_clut224.ppm logo_parisc_clut224.ppm Makefile

logo_joo_clut224.ppm logo_sgi_clut224.ppm

Kconfig 변경

root@ubuntu: <path to kernel>/drivers/video/logo# vi Kconfig

config LOGO_JOO_CLUT224

bool "224-color joo Linux logo"

depends on LOGO

default y

Kconfig에 위의 내용을 추가해줍니다.

Makefile 변경

root@ubuntu: <path to kernel>/drivers/video/logo# vi Makefile

obj-$(CONFIG_LOGO_JOO_CLUT224) += logo_joo_clut224.o

Makefile에 위의 내용을 추가해 줍니다.

linux_logo.h 변경

root@ubuntu:<path to kernel>/include/linux# vi linux_logo.h

extern const struct linux_logo logo_joo_clut224;

Linux_logo.h에 위의 내용 추가 *참고 2.6커널부터 extern이 logo.c에서 linux_logo.h로 변경됨*

logo.c 변경

root@ubuntu: <path to kernel>/drivers/video/logo# vi logo.c

#ifdef CONFIG_LOGO_XXX_CLUT224

logo = &logo_joo_clut224;

#endif

Logo.c에 위의 내용을 추가

make menuconfig

root@ubuntu: <path to kernel>/ # make menuconfig

Device Driversphic supportsole display driver supportFramebuffer Console support 체크.

사진 설명

Device Drivers  Graphic support  Bootup logo 체크  224-color joo Linux logo 체크

사진 설명

Save 후 EXIT

최종 확인 boot logo

Kernel build를 한 후에 zImag를 망고에 boot시켜줍니다.

확인결과 아래와 같이 logo가 변경되서 나옵니다.

2014년 4월 3일 목요일

Android JDK1.6.0.26 리눅스에 설치 방법

리눅스에서

cd /opt/

$ sudo wget http://crztech.iptime.org:<wbr />8080/Release/jdk/jdk1.6.0_26.<wbr />tgz

$ sudo tar xf jdk1.6.0_26.tgz

$ cd java/

$ sudo mv jdk1.6.0_26/* .

버전 확인 방법

[icanjji@icanjji-pc java]$ /opt/java/bin/java -version

java version "1.6.0_26"

Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.6.0_26-b03)

Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 20.1-b02, mixed mode)